Una comprensión más profunda de la cinta transportadora

La estructura simple de la cinta transportadora también es una gran característica y es fácil de mantener. La estructura de la cinta transportadora Es realmente bastante simple, y sus componentes son cinta transportadora, rodillo, conducción, frenado, carga, descarga, limpieza, etc. , hoy los pequeños constituyen la correa principal que usted conoce sobre el sistema de control de la cinta transportadora. El hardware del sistema de control de la cinta transportadora generalmente consta del sensor, la unidad de control y el accionamiento de tres partes; el aspecto específico se muestra a continuación. 1, la parte del sensor; El manipulador utilizado para recopilar información interna y externa del sensor de posición, velocidad y aceleración por parte de los robots puede ser un todo orgánico, visual y táctil, la forma mecánica como el manipulador y otros sensores pueden sentir la condición externa del entorno de trabajo. 2, unidad de control, utilizada para procesar todo tipo de información, completar el proceso de control, generar las instrucciones de control necesarias, incluida la interfaz correspondiente de la computadora, etc. 3, parte motriz; Para que el manipulador complete la función de operación y movimiento, las articulaciones del manipulador se pueden accionar adoptando el método de qigong, hidráulico y eléctrico. Los requisitos de rendimiento del sistema de control de la cinta transportadora para los requisitos de control tienen el siguiente sistema de control general de la cinta transportadora: 1, la estabilidad, la estabilidad se refiere al sistema, después de una breve perturbación en su rendimiento de movimiento debido a la desviación del retorno al estado de equilibrio inicial. La determinación de la estabilidad es el requisito básico del control automático general. El estudio de estabilidad es un problema básico en el sistema de control automático. 2, la realización del proceso de transición; El proceso de desempeño descrito se puede medir a través del equilibrio y la rapidez, lo que significa que el sistema desde el estado inicial pasa a un nuevo estado de equilibrio con pequeños armónicos y vibraciones; El sistema desde el movimiento inicial hasta un nuevo estado de equilibrio a través del tiempo representa la velocidad del proceso de transición del sistema. 3. Error de estado estacionario; El error en estado estacionario se encuentra al final del proceso transitorio de la salida en estado estacionario deseada y la diferencia real de la salida en estado estacionario. El sistema de control del error estático es menor cuanto mayor es la precisión del control. Por lo tanto, el error en estado estacionario es un índice importante para medir el desempeño del sistema de control. Bajo la condición de considerar otros indicadores de desempeño, el diseño del sistema de control es una de las tareas en las que el error en estado estacionario es lo más pequeño posible, o menor que el límite permitido. Tecnología de cinta transportadora para organizar la liberación.

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