Gumagana ang pneumatic manipulator sa mga hindi matatag na salik?

Ang manipulator ang pangunahing bahagi ng kagamitan sa automation, at ang mga detalye ng prinsipyo at aplikasyon ng kontrol ng manipulator ay kritikal. Ito ay upang matiyak na ang susi sa awtomatikong kagamitan sa linya ng produksyon ay matatag at maaasahang operasyon. Ang karaniwang punto ng dalawang tanong sa papel na ito ay ang pagsusuri ng manipulator at pagpapakilala ng solusyon. 1. Hindi matatag ang trabaho -- Madalas na kawalang-tatag ng catch, hindi naaabot ng feed ang itinalagang posisyon ng fault, at hindi magagarantiyahan ang matatag na operasyon; 2. Madaling masira ang mga bahagi -- Madaling masira ang sensor, silindro, at buffer. Pagsusuri ng sanhi: a, hindi makatwirang istruktura ng suporta -- Ang pataas-pababang grupo ng materyal ay sinusuportahan ng isang stud welding machine na may fingerprint, na naka-install sa mesa ng makina, hindi mataas ang katumpakan ng pagma-machining ng haligi; Ang haligi por haligi na may mahabang butas sa baywang sa aluminum plate na may mga transverse na institusyon sa uka, dahil mahaba ang paglalakbay ng mga transverse na institusyon, madaling maging sanhi ng maluwag na turnilyo, paglipat, at maging sanhi ng hindi matatag na operasyon. B, hindi makatwirang konektado ang silindro -- — Sa pagitan ng silindro at ng mga gumagalaw na bahagi, ang sinulid na direktang nakakonekta sa pagitan ng mga bahagi ng koneksyon ay nagpapababa ng katumpakan ng machining, kapag ang silindro ay nasa estado ng pagka-eksentrik, madaling masira ang mga selyo ng silindro, na maaaring magdulot ng pagkasira ng silindro. C, pagpili ng uri ng buffer, hindi tama o mababang kalidad — Ang pagpili ng buffer ay kailangang matukoy pagkatapos ng mahigpit at tumpak na pagkalkula ng buffer upang sumipsip ng enerhiya, saklaw ng bilis ng impact, ang maling pagpili ay magreresulta sa madaling pagkasira ng buffer. D, hindi makatwirang linya ng tubo — Ang mga kable ng kagamitan, ang tela ng tubo ay magulo ngayon, ang manipulator ay may mekanismo ng paggalaw pataas at pababa, bahagi ng wiring harness (Sensor), ang trachea ay kailangang sundin ang mga institusyon, maglakad sa linya, ang tubo ay dapat tiyakin na maayos, matatag, at kayang subaybayan ang katatagan ng paggalaw, upang matiyak ang katatagan ng gas circuit, gamit ang sensor, problema sa kalidad ng bahagi.