La composition et les performances de la bande transporteuse et du convoyeur en acier inoxydable

Convoyeur en acier inoxydable YiFan

Le matériel du système de contrôle de la bande maillée et du convoyeur comprend généralement trois parties. La partie perception du convoyeur de chargement le convoyeur à bande est utilisé pour collecter des informations internes et externes du manipulateur, telles que la position, la vitesse, les capteurs d'accélération peuvent manipuler la forme du corps du pays, et la vision du capteur, l'haptique et la mécanique peuvent ressentir l'environnement de travail du manipulateur externe.

Le dispositif de contrôle du convoyeur à bande transporteuse est utilisé pour traiter diverses informations, terminer le processus de contrôle et générer les instructions de contrôle nécessaires. Il comprend l'interface correspondante de l'ordinateur, etc. Il fait tourner la partie transmission de la bande transporteuse. Afin que le manipulateur complète la fonction de fonctionnement et de mouvement, les articulations du manipulateur peuvent être entraînées par le qigong, la pression hydraulique, l'électricité, etc.

Stabilité du convoyeur à bande rotatif : La stabilité fait référence à la capacité du système à récupérer du point d'équilibre à l'état d'équilibre initial après une perturbation passagère. La stabilité est une exigence fondamentale qui doit être remplie dans le contrôle automatique général. La recherche de stabilité est un aspect important des systèmes de contrôle automatique. Une question fondamentale en .

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La performance du processus de transition : la performance de description du processus de passage du liquide peut être mesurée par le degré d’équilibre et de rapidité. L'équilibre fait référence à un petit super choc généré lorsque le système passe de l'état initial à un nouvel état d'équilibre ; le système passe de l'état initial au nouvel état. Le moment de l'état d'équilibre indique le processus de transition rapide du système. Vitesse.

L'erreur en régime permanent du convoyeur à bande transporteuse est la suivante : l'erreur en régime permanent du convoyeur de chargement à bande transporteuse est la différence entre la sortie en régime permanent attendue et la sortie en régime permanent réelle après le processus de transition. Plus l'erreur statique du système de contrôle est faible, plus la précision du contrôle est élevée.

Par conséquent, l’erreur en régime permanent est un indice important pour mesurer les performances du système de contrôle. L'une des tâches de la conception du système de contrôle de la bande transporteuse est de rendre l'erreur en régime permanent aussi petite que possible ou inférieure à une certaine limite en tenant compte d'autres indicateurs de performance.

Quiconque a vu fonctionner le dernier convoyeur à rouleaux gravitaire pour machine de chargement de conteneurs ne peut s'empêcher d'être impressionné par les progrès réalisés par la technologie au cours des dernières années.

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